| 1941年（昭和16年） |
5月23日 小松 謙一が個人企業として創業。主としてゼンマイ・板ばね・線ばねの製作を始める |
| 1943年（昭和18年） |
軍用指定工場となる。その後、仙台市外に工場を移転 |
| 1951年（昭和26年） |
工場疎開より復帰、線ばねを主として生産開始 |
| 1952年（昭和27年） |
12月27日 生産・販売の増加により法人化して、商号 有限会社小松製作所として発足
カメラシャッタ用精密ばねの生産の比率が著しく増加 |
| 1958年（昭和33年） |
時計関係の精密ばねの生産に着手 |
| 1960年（昭和35年） |
自動車部品・電気機器等の業界の分野に進出し、関係メーカ各社に販売を開始 |
| 1962年（昭和37年） |
株式会社に改組と同時に商号を変更（資本金400万円）
新商号 小松ばね工業株式会社
販路拡大に伴い別に販売会社として「新小松ばね工業株式社を設立し営業部門を独立 |
| 1963年（昭和38年） |
生産設備増強と需要の増加により、東京第二工場を新設 |
| 1966年（昭和41年） |
経営合理化のため販売会社新小松ばね工業株式会社を吸収合併 |
| 1969年（昭和44年） |
輸出貢献企業として通産大臣より表彰される |
| 1973年（昭和48年） |
本社ビル改築 |
| 1975年（昭和50年） |
東京中小企業投資育成株式会社と資本提携 |
| 1976年（昭和51年） |
宮城県柴田町に船岡工場新設 |
| 1979年（昭和54年） |
転換社債を株式に転換し資本金に繰入れ、払込資本金13,180万円となる。 |
| 1981年（昭和56年） |
東京第三工場を新設 |
| 1984年（昭和59年） |
小松 節子 代表取締役就任 |
| 1986年（昭和61年） |
船岡工場改築 |
| 1989年（平成元年） |
秋田県仙北郡（現：大仙市）太田町に秋田太田町工場新設 |
| 1992年（平成4年） |
秋田太田町第二工場を新設 |
| 1997年（平成9年) |
インドネシアにPT.KOMATSU BANE INDONESIAを開設 海外生産開始 |
| 2002年（平成14年） |
ISO9001:2000認証取得 NoJQA−QM7736 |
| 2006年（平成18年） |
「第一回 元気なモノ作り中小企業300社」入選（経済産業省 中小企業庁 選定） |
| 2007年（平成19年） |
- 1月エコアクション２１認証取得：No.1270（環境省策定）
- 4月大森税務署より「優良申告法人」表敬を受ける
- 6月資本金減資 1億円
- 7月11日天皇陛下ご視察（本社工場）
- 9月船岡工場老朽化により、大河原工場に移転、工場新設
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| 2011年（平成23年） |
平成23年度大田区「優工場」認定「総合部門賞」 |
| 2013年（平成25年） |
5月 大森税務署より「優良申告法人」表敬を受ける |
| 2014年（平成26年） |
- 2月子会社：PT.KOMATSUBANE INDONESIA 移転
- 3月小松 万希子 代表取締役就任
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| 2017年（平成29年） |
- 1月小松節子（会長）「第34回優秀経営者顕彰 女性経営者賞 受賞」日刊工業新聞社主催
- 4月小松節子（会長）が中小企業振興功労として「旭日単光章」叙勲
- 7月地域未来索引企業(経済産業省)に選定される
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| 2018年（平成30年） |
4月 大森税務署より「優良申告法人」表敬を受ける |
| 2023年（令和5年） |
5月 大森税務署より「優良申告法人」表敬を受ける |